三軸曲線(xiàn)機(jī)的設(shè)備剛度對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性和真實(shí)性起著決定性的作用，它的設(shè)計(jì)具有足夠的機(jī)械剛度。此外，在試驗(yàn)控制方面采取了以下措施：
1、采用全數(shù)字閉環(huán)微機(jī)伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)自適應(yīng)跟隨控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度、精密控制，并補(bǔ)償剛性實(shí)時(shí)試機(jī)；
2、三軸曲線(xiàn)機(jī)標(biāo)定時(shí)，首先準(zhǔn)確測(cè)量試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)在各種載荷下的變形量，并將測(cè)得的變形量作為標(biāo)定參數(shù)參與試驗(yàn)機(jī)標(biāo)定參數(shù)配置文件。當(dāng)試驗(yàn)載荷達(dá)到各級(jí)所需載荷時(shí)，控制測(cè)量系統(tǒng)將修正試樣的變形測(cè)量??值，為試驗(yàn)機(jī)剛度的實(shí)時(shí)補(bǔ)償提供控制參數(shù)；
3、進(jìn)行全應(yīng)力應(yīng)變?cè)囼?yàn)和流變?cè)囼?yàn)（特別是松弛試驗(yàn)），控制系統(tǒng)在試驗(yàn)達(dá)到峰值前實(shí)現(xiàn)控制方式的切換，即從應(yīng)力控制切換到應(yīng)變控制控制模式平穩(wěn)無(wú)沖擊?？刂葡到y(tǒng)平滑切換控制模式的算法是根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變曲線(xiàn)達(dá)到峰值前后的曲線(xiàn)陡度（斜率）。曲線(xiàn)斜率的正負(fù)變化以峰值為拐點(diǎn)，拐點(diǎn)左側(cè)為正值，拐點(diǎn)右側(cè)為負(fù)值。
當(dāng)曲線(xiàn)斜率的變化率逐漸減小并趨于平坦時(shí)，試驗(yàn)載荷接近峰值。這時(shí)就需要將控制方式切換為應(yīng)變控制。通過(guò)利用三軸曲線(xiàn)機(jī)系統(tǒng)的剛性來(lái)釋放能量，確保試樣不會(huì)突然坍塌破碎破壞。隨著試件屈服，變形繼續(xù)增大，載荷趨于減小?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)引入的剛度參數(shù)進(jìn)行剛度補(bǔ)償，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)，繪制完整的應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)。
